Najdlhšie ho vlastnili Zayovci, pánom hradu Uhrovec bol však aj Matúš Čák Trenčiansky. Začiatok histórie dnes už hradnej zrúcaniny v Strážovských vrchoch nad Uhrovským Podhradím (okres Bánovce nad Bebravou) sa viaže k 60. rokom 13. storočia, o jej obnovu sa niekoľko rokov systematicky stará občianske združenie Hrad Uhrovec. Na snímke návštevníci na hradnom nádvorí 14. júla 2020.